El desarrollo de herramientas de software para la simulación de modelos mecánicos, es útil para la comprensión de fenómenos físicos asociados a la Robótica. Pues, permite emular en un entorno virtual consideraciones físicas reales de los robots a través de estímulos sensoriales multimedia, y tiene como propósito: permitir el análisis de información, permitir evaluar modelos complejos, generar hipótesis para la solución de problemas y facilitar la comprensión sobre áreas específicas de la robótica, entre tantos otros.

Este proyecto abarca soluciones al cálculo de la cinemática directa e inversa del robot por medio del movimiento articular o cartesiano mediante los parámetros de Denavit Hartenberg. También, abarca soluciones a problemas de la interfaz gráfica pues considera que la relación visual con la física, describe al producto en detalle. El simulador fue diseñado desde su inicio para el beneficio de los alumnos; uno de los objetivos era reproducir robots reales y sus características a través de la Software, de tal forma que el propio software pudiera Actuar como un manipulador” virtual”, casi reemplazando la necesidad para un manipulador real.