Robot Movil Terrestre Programable

Robot educativo construido por medio de una plataforma móvil modular que no requiere de ensamblajes de piezas, todos los elementos que la integran se consiguen en el mercado local y sus dimensiones son menores comparadas con herramientas similares comerciales, además el robot móvil está en capacidad de ejecutar instrucciones de programación básica para lograr esto, se desarrolló un compilador que tiene como principal característica el uso de un lenguaje sencillo diseñado para que el usuario se involucre y explore las reglas fundamentales de programación mientras programa fácil y rápidamente un robot.

Descripción

El ambiente o entorno es el escenario donde la plataforma robótica realiza todas sus funciones de operación como moverse de un lugar a otro, hacer giros de 90 grados, empujar y transportar objetos, por tanto el ambiente este conformado por un una superficie plana cuadriculada (tablero) para que el vehículo se movilice cuadro a cuadro. El tablero es un superficie plana (Banner) contiene una cuadricula de 100 cm x 60 cm y cada uno de los cuadros que conforma el tablero miden 10 cm x 10cm y el programa maneja una serie de instrucciones básicas para controlar el robot con ciclos de repetición, condicionales y la posibilidad de utilizar instrucciones como: desplazarse ciertos cuadros al frente, girar a la izquierda 90 grados, girar a la derecha 90 grados, levantar el objeto, soltar el objeto, empujar el cubo.